Un 'perro robot' autónomo para pastorear ganado: la novedosa investigación de la Universidad de León para ayudar al campo

El Grupo de Robótica de la Universidad de León ha diseñado un robot de ayuda en el pastoreo. Según ha explicado la investigadora, Lidia Sánchez González, se trata de un proyecto en el que se emplearon robots para la ayuda en tareas de ganadería extensiva, especialmente en el manejo de rebaños de ovejas.

El robot forma parte del proyecto SELF-AIR, financiado por la convocatoria de proyectos de Transición Ecológica que finalizó en noviembre de 2024. Ahora bien, aunque el proyecto ha llegado a su fin, el equipo continúa trabajando para que el ‘perro robot’ sea una realidad a disposición de los ganaderos.

Para ello, según explica Lidia Sánchez, “se han desarrollado varios módulos para nuestros robots cuadrúpedos, por ejemplo, sistemas basados en visión para identificar animales, como las propias ovejas o potenciales depredadores, como el lobo”.

Fotografía cedida a EL ESPAÑOL de Castilla y León

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Gracias a las imágenes aportadas por los pastores, se ha publicado “un dataset con más de 80.000 imágenes etiquetadas que está disponible públicamente”.

Que ha sido posible también gracias a las visitas que han realizado los investigadores al Centro del Lobo ibérico de Castilla y León y a varias empresas que han colaborado en el proyecto.

También se ha realizado un “análisis de imágenes de satélite, para identificar los pastos que son más verdes y así saber hacia dónde debería ir el robot para conducir el ganado”, explica la investigadora.

A todo lo anterior, se añade el trabajo en entornos simulados mapeando localizaciones de forma que se analice el comportamiento del robot en terrenos irregulares y mejorar la navegación en exteriores.

Respecto a este punto, Lidia Sánchez apunta que se han realizado “numerosas pruebas de campo, tanto en entornos reales más controlados, como las granjas experimentales de la Universidad de León o de la Universidad de Extremadura, como otras con pastores en el entorno habitual de los rebaños”.

El robot ha avanzado en la interacción con animales “tanto con ovejas como con potenciales depredadores, como es el caso del lobo y así analizar qué comportamiento presentan y si afecta el tipo de robot utilizado”.

Así se ha comprobado que, en el caso de los drones, los lobos son muy susceptibles y se alejan al oír el ruido que produce al encenderse.

Tras obtener y analizar todos los resultados, Lidia Sánchez ve “posible en un futuro no muy lejano” la utilización de esta tecnología que facilite el trabajo de los ganaderos.