PrinterShare es una aplicación disponible para PC, Mac, iphone y Android.
La función de esta aplicación es que podamos imprimir desde nuestro Android directamente a nuestra impresora local sin necesidad de WiFi ni cable USB.

En la primera ventana que se muestra al iniciar la aplicación en nuestros móviles android es para elegir si ya somos usuarios registrados o no.
En caso negativo, le daremos a «Register New User», donde nos pedirá el nombre y el correo. Tras introducir este dato entrará en la pantalla principal. de la aplicación, donde veremos los distintos menús:

• Print Pictures: Aqui podremos elegir fotos guardadas en el teléfono para enviarlas a la impresora.
• Print Web Pages: Accederemos a un menú que nos permitirá imprimir paginas web
• Print Contacts: Hará una cuadrícula con los contactos que seleccionemos, de los que mostrara la información que tenemos guardada
• Print Calendar: Imprimirá una lista de los eventos próximos de nuestro calendario
• Print Call Log: Hará una lista con todas las llamadas, así como el icono que indica si fueron Perdidas, Enviadas o Recibidas
• Print Messages: Listará los mensajes de texto SMS recibidos y los enviará a la impresora

Es normal que si no teníais instalado el programa que os pida un «User ID» y una contraseña.
Ambos datos los tenéis en el correo que os mandaron al registraros.
Como veréis el programa listará las impresoras instaladas, de las cuales podremos compartir las que prefiramos. Además, haciendo doble click podemos elegir el nombre de la impresora y si queremos que aparezca o no en las búsquedas:

Os recomiendo hacer la prueba y enviar un documento de prueba (Un contacto, por ejemplo) para ver si funciona. Para que la impresora imprima automáticamente (Es decir, sin que esté otra persona en el ordenador dando o quitando permiso, podemos configurar a nuestro usuario para que no requiera autorización para imprimir.
Esto se hace desde la ventana que sale la primera vez que mandamos un documento a imprimir.

Como reflexión personal incluyo que lo único que no me ha gustado de esta app es que, de momento, no se pueden imprimir ciertos documentos desde Android y que la versión free inserta un pequeño ad en la primera pagina de la impresión

La aplicación nos la podemos bajar desde Google Play